Sistema radiologico a scansione digitale per neurochirurgia stereotassica, biopsie di precisione, chirurgia percutanea e radiologia interventistica
Applicazioni
Biopsia stereotassica neurochirurgica
Biopsia stereotassica di campionamento ventricolare e materiale settico intracerebrale per la terapia mirata dell’agente opportunista nell’AIDS
Biopsia stereotassica per l’identificazione della natura tumorale
Drenaggio terapeutico di cisti cerebrali tumorali con possibilità di inserire sospensioni colloidali di isotopi radioattivi
Drenaggio terapeutico di ascessi cerebrali e infissione di catetere intracavitario per antibioticoterapia mirata
Sistemazione di cateterino intratumorale per chemioterapia o immunoterapia locale
Sistemazione di isotopi radioattivi per brachiterapia
Approccio stereotassico a lesioni cerebrali profonde per una asportazione microchirurgica
Prelievi di tessuto patologico nelle malattie neurologiche degenerative o dismetaboliche per una precoce diagnosi in vivo
Biopsie di precisione in genere
Chirurgia percutanea a cielo chiuso
Radiologia interventistica
Detettore d’immagine
Detettore “Solid State” costituito da un array di fotodiodi che permette di rilevare il diverso assorbimento subito dalla radiazione incidente
Circuito di scansione dell’array di fotodiodi e di digitalizzazione della corrente generata dai singoli fotodiodi
Scan converter digitale per la costruzione dell’immagine bidimensionale
Sistema di acquisizione e gestione immagine
Sistema modulare per la memorizzazione e la gestione di coppie di immagini digitali acquisite secondo due diverse proiezioni
Sistema di post-processing dell’immagine digitalizzata con possibilità di zoom e di enhancement differenziati
Software per il monitoraggio automatico del percorso programmato del mezzo chirurgico verso il target e per visualizzazioni stereo
Stativo
Il generatore radiogeno ed il sistema di acquisizione immagine mediante array di fotodiodi sono ubicati su di un anello di supporto dotato di ampia movimentazione motorizzata.
L’anello può essere supportato da:
sospensione telescopica, oppure carrello su ruote piroettanti.
Relazione di fattibilità su: “Sistema di guida radiologica che consente un controllo visivo in tempo reale nel settore della neurochirurgia stereotassica a scopo diagnostico e terapeutico” - marzo 1989
Laboratorio di Visione Artificiale e Multimedia
Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Università di Pavia
Via Ferrata 5, 27100 Pavia - ITALY